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露天煤礦中電鏟已成為露天煤礦生產的主力。行走系統是電鏟的組成機構的主要組成部分，該系統主要由行走減速機、行走電機座、聯軸器、聯軸器罩、盤式制動器等組成。2臺直流電動機分別驅動2套獨立的履帶行走裝置，2臺電動機的負載實現了分別控制。它們共同安裝在一個用螺栓連接在底架梁后部的行走電機座上，通過撓性鼓形齒式聯軸器分別驅動2臺特殊設計的行星齒輪減速機，2臺行星齒輪減速機通過定位止口和連接法蘭分別直接安裝在左、右履帶架上以提供不同的速度和反轉操縱性能。
導向輪配件是電鏟行走系統的重要部件，其性能對整個電鏟的行走系統的穩定性和安全可靠性起著決定性作用。導向輪在行走系統中起到張緊履帶作用，故又名張緊輪、拉緊輪。可以有效地調節履帶的松緊度，有效實現電鏟行走的平穩高效。
